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Control Theory of Multi-Fingered Hands
A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence
Suguru Arimoto
Livre broché | Anglais
181,95 €
+ 363 points
Format
Description
Characteristics of Human Hands Stability of Grasping in a Static or Dynamic Sense Test-bed Problems of Control: How to Stabilise 2D Objects through Rolling Contact Two-dimensional Grasping by a Pair of Rigid Fingers Three-dimensional Grasping by a Pair of Rigid Fingers Dexterity and Control for Stable Grasp by Soft Fingers
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 271
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781849967181
- Date de parution :
- 13-10-10
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 399 g
