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Format
Description
1 Introduction.- 2 Passivity As a Design Tool for Cooperative Control.- 3 Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Internal Model Approach.- 4 Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Parameterization Approach.- 5 Attitude CoordinationWithout Inertial Frame Information.- 6 The Agreement of Euler-Lagrange Systems.- 7 Synchronized Path Following.- 8 Cooperative Load Transport.- 9 Caveats for Robustness.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 210
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781461400134
- Date de parution :
- 21-06-11
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 489 g
