Daphné est bien entourée : Birson l'ourson, Madame Bilbil un peu cassée, Vieille Poupée et Tiphan, le bébé éléphant, comptent parmi ses plus fidèles amis. Il y a aussi Boogie, le chien parfois un peu encombrant... Tous la suivraient jusqu'au bout du monde ! Daphné ne sait pas toujours où elle va, mais elle le fait d'un pas décidé avec sa grâce si singulière. Et quand tout n'est pas tout à fait parfait, la petite fille choisit de transformer le quotidien en aventure.