Cet ouvrage analyse le discours moral de Diderot depuis son voyage à Saint-Pétersbourg jusqu'à sa mort. L'image d'une girouette un peu sénile et un peu lâche, initiée par les antiphilosophes dès l'époque des Lumières, masque une écriture et une pensée plurielles, mettant en scène différents points de vue complémentaires sur la morale. La réflexion diderotienne oscille entre la recherche d'une norme universelle du bien et l'étude des circonstances qui font varier les comportements, véritable anamorphose jouant de plusieurs thèmes, savoirs et écritures. Diderot réfléchit en outre, dans l'Essai sur les règnes de Claude et de Néron, à une éthique de l'interprétation qui permette à chacun de forger son propre point de vue moral.