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Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery

Dissertationsschrift

Gerhard Kurz
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Description

In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the phase of the heartbeat. Second, we deal with reconstruction of a moving and deformable surface. Third, we address the question of obtaining a stabilized image of the heart.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
274
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 17

Caractéristiques

EAN:
9783731503828
Format:
Livre broché
Dimensions :
148 mm x 14 mm
Poids :
470 g

Les avis