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Résultats pour "Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory"
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Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects
Marcus Baum
- Livre broché | Anglais | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | n° 13
- This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel metho... Savoir plus
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Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
Gerhard Kurz
- Livre broché | Anglais | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | n° 17
- In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion.... Savoir plus
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Linear Estimation in Interconnected Sensor Systems with Information Constraints
Marc Reinhardt
- Livre broché | Anglais | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | n° 16
- A ubiquitous challenge in many technical applications is to estimate an unknown state by means of data that stems from several, often heterogeneous se... Savoir plus
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State Estimation for Distributed Systems with Stochastic and Set-membership Uncertainties
Benjamin Noack
- Livre broché | Anglais | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | n° 14
- State estimation techniques for centralized, distributed, and decentralized systems are studied. An easy-to-implement state estimation concept is intr... Savoir plus
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Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
Peter Krauthausen
- Livre broché | Anglais | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | n° 11
- This thesis is concerned with intention recognition for a humanoid robot and investigates how the challenges of uncertain and incomplete observations,... Savoir plus
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Optimal Sequence-Based Control of Networked Linear Systems
Jörg Fischer
- Livre broché | Anglais | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | n° 15
- In Networked Control Systems (NCS), components of a control loop are connected by data networks that may introduce time-varying delays and packet loss... Savoir plus
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Physics-Based Probabilistic Motion Compensation of Elastically Deformable Objects
Evgeniya Ballmann
- Livre broché | Anglais | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | n° 10
- A predictive tracking approach and a novel method for visual motion compensation are introduced, which accurately reconstruct and compensate the defor... Savoir plus
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Deterministic Sampling for Nonlinear Dynamic State Estimation
Igor Gilitschenski
- Livre broché | Anglais | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | n° 18
- The goal of this work is improving existing and suggesting novel filtering algorithms for nonlinear dynamic state estimation. Nonlinearity is consider... Savoir plus
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Haptic Guidance for Extended Range Telepresence
Antonia Pérez Arias
- Livre broché | Anglais | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | n° 12
- A novel navigation assistance for extended range telepresence is presented. The haptic information from the target environment is augmented with guida... Savoir plus
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