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Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects

Dissertationsschrift

Marcus Baum
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Description

This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of the problem, and ii) the lack of statistical knowledge about possible measurement sources on the extended object.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
188
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 13

Caractéristiques

EAN:
9783731500780
Date de parution :
30-07-14
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
148 mm x 210 mm
Poids :
231 g

Les avis