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  7. Distributed Consensus in Multi-Vehicle Cooperative Control

Distributed Consensus in Multi-Vehicle Cooperative Control

Theory and Applications

Wei Ren, Randal Beard
Livre broché | Anglais | Communications and Control Engineering
199,45 €
+ 398 points
Format
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Description

Overview of Consensus Algorithms in Cooperative Control.- Overview of Consensus Algorithms in Cooperative Control.- Consensus Algorithms for Single-integrator Dynamics.- Consensus Algorithms for Single-integrator Dynamics.- Consensus Tracking with a Reference State.- Consensus Algorithms for Double-integrator Dynamics.- Consensus Algorithms for Double-integrator Dynamics.- Extensions to a Reference Model.- Consensus Algorithms for Rigid Body Attitude Dynamics.- Consensus Algorithms for Rigid Body Attitude Dynamics.- Relative Attitude Maintenance and Reference Attitude Tracking.- Consensus-based Design Methodologies for Distributed Multivehicle Cooperative Control.- Consensus-based Design Methodologies for Distributed Multivehicle Cooperative Control.- Applications to Multivehicle Cooperative Control.- Rendezvous and Axial Alignment with Multiple Wheeled Mobile Robots.- Distributed Formation Control of Multiple Wheeled Mobile Robots with a Virtual Leader.- Decentralized Behavioral Approach to Wheeled Mobile Robot Formation Maneuvers.- Deep Space Spacecraft Formation Flying.- Cooperative Fire Monitoring with Multiple UAVs.- Cooperative Surveillance with Multiple UAVs.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
319
Langue:
Anglais
Collection :

Caractéristiques

EAN:
9781849967013
Date de parution :
19-10-10
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
471 g

Les avis