Description

Alexander Georg Fridrich stellt ein integriertes Fahrdynamikregelkonzept für Fahrzeuge mit aktiven Fahr-werksystemen vor, mit dem der Zielkonflikt aus Fahrdynamikregelung und Aktor-energie-bedarf sys-te-matisch und effi-zient auflösbar ist. Das Regelkonzept erlaubt einer-seits die An-wend-bar-keit auf variantenreiche Serienfahrzeuge unter Berück-sich-tigung des Rechen-leis-tungs-an-ge-bots, der Sen-so-rik und der Robustheit. Andererseits wird ein einfacher, schneller und trans-pa-renter Regler-aus-le-gungs-prozess ermög-licht. Das Fahrdynamikregelkonzept gestattet somit die effi-zi-ente Appli-ka-tion auf verschiedene Fahrzeuge mit einer Vielfalt an Fahrwerken und an Aktorik über alle Phasen des Fahr-werkentwicklungsprozesses bis zum Einsatz im entwickelten Serien-fahr-zeug.