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Die vorliegende Abhandlung entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Indu- strielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universität Stuttgart. Herrn Prof. Dr .-Ing. H.-J . Warnecke danke ich für die groß- zügige Unterstützung und Förderung meiner Arbeit; dem Mit- berichter, Herrn Prof. Dr . Tiziani, für die gründliche Durchsicht und die sich daraus ergebenden wertvollen Hin- weise . Bei Herrn Dr.-Ing. R.-J . Ahlers und Herrn Dipl.-Ing. H. Kampa bedanke ich mich sehr für die ergebnisreichen Diskus- sionen und ihre Unterstützung, die diese Arbeit ermög- lichten. Von den vielen Institutskollegen, die mich durch ihre Hilfe und anregende Kritik unterstützt haben, möchte ich mich namentlich bei den Herren Dr. K. Melchior, L. Schreiber, J . Kring, G. Kuhn, A. Rauba, S. Edel, T. Gar- brecht, S. pauly, P. Willems und K.W. Hammes bedanken. Herrn Dr. Chung-Oh Lee und Herrn Dr.-Ing. Chun-Sik Lee vom KAIST/ Seoul und der koreanischen Regierung danke ich für die organisatorische und finanzielle Unterstützung . Meinen Eltern, die mich von Korea aus bei meiner Arbeit moralisch unterstützt haben, gilt mein ganz besonderer Dank .