Description

Les systèmes de navigation globaux utilisent des satellites et donnent la position à quelques mètres à l'extérieur. A l'intérieur des bâtiments, en revanche leur efficacité diminue drastiquement à cause des nombreuses sources d'erreurs parmi lesquelles les trajets indirects et l'affaiblissement des signaux. C'est ce qui fait du positionnement en milieu difficile un véritable défi technologique. Pour le relever, ce travail propose de s'appuyer sur la technologie des pseudolites (pseudo-satellites): des émetteurs locaux remplissant la mème fonction que les satellites à l'extérieur. Deux problèmes demeurent et sont les objets particuliers de cette étude: les trajets indirects qui perturbent la mesure du temps de propagation entre l'antenne de l'émetteur et l'antenne du récepteur, et l'éblouissement entre les signaux, phénomène classique d'interférence pour le CDMA mais exacerbé à cause des distances courtes et des variations de puissance de réception dues à la présence des trajets indirects (et des obstacles). Des méthodes pour réduire l'influence de ces sources d'erreur sont proposées, ainsi qu'une solution pour l'obtention du positionnement.