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Fastslam
A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics
Michael Montemerlo, Sebastian Thrun
105,45 €
+ 210 points
Format
Description
This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in robotics, called FastSLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including a solution to the problem of people tracking.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 120
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 27
Caractéristiques
- EAN:
- 9783540463993
- Date de parution :
- 18-01-07
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Ongenaaid / garenloos gebonden
- Dimensions :
- 157 mm x 239 mm
- Poids :
- 385 g
