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  7. Generalized Homogeneity in Systems and Control

Generalized Homogeneity in Systems and Control

Andrey Polyakov
Livre broché | Anglais | Communications and Control Engineering
105,45 €
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Description

This monograph introduces the theory of generalized homogeneous systems governed by differential equations in both Euclidean (finite-dimensional) and Banach/Hilbert (infinite-dimensional) spaces.  It develops methods of stability and robustness analysis, control design, state estimation and discretization of homogeneous control systems. Generalized Homogeneity in Systems and Control is structured in two parts. Part I discusses various models of control systems and related tools for their analysis, including Lyapunov functions. Part II deals with the analysis and design of homogeneous control systems. Some of the key features of the text include:

  • mathematical models of dynamical systems in finite-dimensional and infinite-dimensional spaces;
  • the theory of linear dilations in Banach spaces;
  • homogeneous control and estimation;
  • simple methods for an "upgrade" of existing linear control laws;
  • numerical schemes for a consistent digital implementation of homogeneous algorithms; and
  • experiments confirming an improvement of PID controllers.

    • The advanced mathematical material will be of interest to researchers, mathematicians working in control theory and mathematically oriented control engineers.

    Spécifications

    Parties prenantes

    Auteur(s) :
    Andrey Polyakov
    Editeur:
    Springer

    Contenu

    Nombre de pages :
    447
    Langue:
    Anglais
    Collection :
    Communications and Control Engineering

    Caractéristiques

    EAN:
    9783030384517
    Date de parution :
    06-02-21
    Format:
    Livre broché
    Format numérique:
    Trade paperback (VS)
    Dimensions :
    155 mm x 235 mm
    Poids :
    836 g

    Les avis