Pipo hiepert, huppelt, stuitert, hopt, tuimelt, rent, rolt, struikelt en buitelt. Dat doet hij niet expres. Het gaat vanzelf. Zijn lichaam voelt als elastiek en af en toe lijkt het alsof hij een pingpongbal in zijn hoofd heeft. Soms is dat best lastig. Als hij taken moet uitvoeren op school, bijvoorbeeld. Of als Pipo ja zegt terwijl hij eigenlijk nee bedoelt. Maar meestal is het leuk om zo te zijn. En daarom rent, springt, buitelt en rolt Pipo gewoon door!
Hieper-de-Pipo is een vertederend en herkenbaar prentenboek voor kinderen vanaf 3 jaar over hoe ontzettend moeilijk het soms is om stil te zitten.