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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-Actuated Cranes
Design, Analysis and Simulation
Dianwei Qian, Jianqiang Yi
Livre broché | Anglais
105,45 €
+ 210 points
Format
Description
This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 199
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9783662516560
- Date de parution :
- 23-08-16
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 308 g
