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Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors
Dissertationsschrift
Frank Moosmann
Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 24
42,45 €
+ 84 points
Description
This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participants and to precisely determine the motion of the vehicle. The solution is based on three-dimensional images captured with modern range sensors like e.g. high-resolution laser scanners. As result, objects are tracked and a detailed 3D model is built for each object and for the static environment. The performance is demonstrated in challenging urban environments that contain many different objects.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 152
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 24
Caractéristiques
- EAN:
- 9783866449770
- Date de parution :
- 13-05-14
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 148 mm x 210 mm
- Poids :
- 190 g
