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Résultats pour "Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie"
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Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios
Jonas Firl
- Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 31
- In this work an approach is presented to model and recognize traffic maneuvers in terms of interactions between different traffic participants on extr... Savoir plus
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Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tracking in Traffic Scenarios
Wei Tian
- Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 44
- This work proposes novel approaches for object tracking in challenging scenarios like severe occlusion, deteriorated vision and long range multi-objec... Savoir plus
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Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems
Boliang Yi
- Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 39
- Collision avoidance systems like emergency braking assist systems have demonstrated their effectiveness in increasing the safety of vehicle passengers... Savoir plus
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Entwicklung und vergleichende Bewertung einer bildbasierten Markierungslichtsteuerung für Kraftfahrzeuge
Marko Heiko Hörter
- Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 26
- In der automotiven Lichttechnik wird seit einigen Jahren aktiv an adaptiven Lichtsystemen geforscht, um eine flexible Beleuchtungsstärkeverteilung opt... Savoir plus
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Effiziente Schätzung dichter Bewegungsvektorfelder unter Berücksichtigung der Epipolargeometrie zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene
Bernd Kitt
- Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 27
- In der vorliegenden Arbeit wird ein effizientes Verfahren zur Schätzung dichter Bewegungsvektorfelder zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene... Savoir plus
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Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen
Max Spindler
- Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 46
- Ferromagnetische Inhomogenitäten entlang der Gleisstrecke dienen als Landmarken, mit denen jeder Streckenabschnitt im Streckennetz eindeutig identifiz... Savoir plus
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Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Marc Sons
- Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 47
- Hochautomatisierte Fahrzeuge benötigen eine präzise Eigenlokalisierung, um sich zuverlässig, sicher und effizient im innerstädtischen Straßenverkehr z... Savoir plus
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Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen
Heidi Loose
- Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 22
- Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komple... Savoir plus
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Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge
Karin Tischler
- Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 29
- Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeld... Savoir plus
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Inferenz von Kreuzungsinformationen aus Flottendaten
Christian Ruhhammer
- Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 37
- Künftige Fahrerassistenzsysteme und hochautomatisierte Fahrfunktionen basieren auf digitalen Karten. Um den hohen Anforderungen an die Korrektheit und... Savoir plus
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Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms
Andreas Geiger
- Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 25
- This work is a contribution to understanding multi-object traffic scenes from video sequences. All data is provided by a camera system which is mounte... Savoir plus
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Automatic Reconstruction of Textured 3D Models
Benjamin Pitzer
- Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 20
- Three dimensional modeling and visualization of environments is an increasingly important problem. This work addresses the problem of automatic 3D rec... Savoir plus
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Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing
Moritz Knorr
- Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 41
- Multi-camera systems are being deployed in a variety of vehicles and mobile robots today. To eliminate the need for cost and labor intensive maintenan... Savoir plus
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Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
Henning Lategahn
- Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 28
- In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehic... Savoir plus
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Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Constantin Hubmann
- Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 48
- This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allow... Savoir plus
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Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms
Tobias Schwarze
- Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 40
- Mobile robotic systems need to perceive their surroundings in order to act independently. In this work a perception framework is developed which inter... Savoir plus
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Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
Carsten Hasberg
- Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 19
- Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuel... Savoir plus
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Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Maximilian Naumann
- Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 49
- In motion planning for automated vehicles, a thorough uncertainty consideration is crucial to facilitate safe and convenient driving behavior. This wo... Savoir plus
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Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
Johannes Rabe
- Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 42
- This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, s... Savoir plus
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Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Andreas Weiser
- Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 43
- Die vorliegende Arbeit stellt ein Konzept zur zeitlichen Vorhersage von Fahrstreifenwechselmanövern auf Autobahnen für Systeme zur automatischen Fahrz... Savoir plus
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Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
Christian Schmidt
- Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 30
- Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien für Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zunächst wird für ein einze... Savoir plus
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Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung
Hannes Harms
- Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 36
- In der vorliegenden Arbeit wird eine Genauigkeitsuntersuchung von Normalenvektoren aus binokularen Kamerasystemen vorgestellt, die eine Modellierung d... Savoir plus
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Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Piotr Franciszek Orzechowski
- Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 51
- In dieser Arbeit wird eine Systemarchitektur zur sicheren und robusten Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge vorgeschlagen. Diese setzt ... Savoir plus
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Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
Oliver Pink
- Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 17
- Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechen... Savoir plus
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