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Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms
Dissertationsschrift
Andreas Geiger
Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 25
44,45 €
+ 88 points
Format
Description
This work is a contribution to understanding multi-object traffic scenes from video sequences. All data is provided by a camera system which is mounted on top of the autonomous driving platform AnnieWAY. The proposed probabilistic generative model reasons jointly about the 3D scene layout as well as the 3D location and orientation of objects in the scene. In particular, the scene topology, geometry as well as traffic activities are inferred from short video sequences.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 194
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 25
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731500810
- Date de parution :
- 29-07-14
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 148 mm x 210 mm
- Poids :
- 235 g
