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  7. Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms

Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms

Dissertationsschrift

Andreas Geiger
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Description

This work is a contribution to understanding multi-object traffic scenes from video sequences. All data is provided by a camera system which is mounted on top of the autonomous driving platform AnnieWAY. The proposed probabilistic generative model reasons jointly about the 3D scene layout as well as the 3D location and orientation of objects in the scene. In particular, the scene topology, geometry as well as traffic activities are inferred from short video sequences.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
194
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 25

Caractéristiques

EAN:
9783731500810
Date de parution :
29-07-14
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
148 mm x 210 mm
Poids :
235 g

Les avis