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Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms
Dissertationsschrift
Tobias Schwarze
Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 40
43,45 €
+ 86 points
Description
Mobile robotic systems need to perceive their surroundings in order to act independently. In this work a perception framework is developed which interprets the data of a binocular camera in order to transform it into a compact, expressive model of the environment. This model enables a mobile system to move in a targeted way and interact with its surroundings. It is shown how the developed methods also provide a solid basis for technical assistive aids for visually impaired people.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 158
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 40
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731508014
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 148 mm x 210 mm
- Poids :
- 300 g
