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Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge
Dissertationsschrift
Karin Tischler
Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 29
37,95 €
+ 75 points
Description
Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So können negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 138
- Langue:
- Allemand
- Collection :
- Tome:
- n° 29
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731501664
- Date de parution :
- 03-09-14
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 148 mm x 210 mm
- Poids :
- 172 g
