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Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
Dissertationsschrift
Henning Lategahn
Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 28
42,45 €
+ 84 points
Format
Description
In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor. The map relative self localization is centimeter accurate and allows autonomous driving.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 144
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 28
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731501350
- Date de parution :
- 03-09-14
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 148 mm x 210 mm
- Poids :
- 181 g
