De 1969 à 1971, Joséphine Baker traverse l'une des périodes les plus éprouvantes de sa vie. La vedette de music-hall, connue dans le monde entier, est en proie à d'immenses difficultés financières, personnelles et professionnelles. Criblée de dettes, elle perd son Château des Milandes mais continue à se battre bec et ongles pour ouvrir un Collège de la Fraternité Universelle où serait enseignée la lutte contre toutes formes de discriminations. Cet idéal de paix, elle l'avait déjà illustré en adoptant douze enfants venus de pays différents. Tout en assurant son rôle de mère, elle s'acharne à retrouver son rang de vedette internationale à New York et à Paris. Elle finit sa vie sur un triomphe à Bobino. En hommage à son engagement de résistante pendant la Seconde Guerre mondiale, la France lui offre des funérailles militaires, avant de l'accueillir au Panthéon.
L'auteure livre un témoignage inédit, enrichi de celui de quelques-uns des enfants de Joséphine Baker, sur une période peu connue de la vie de la star et la formidable renaissance de celle qui restera à jamais « l'idole du coeur ».