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Lane-Precise Localization With Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
Johannes Rabe
Livre broché | Anglais
61,95 €
+ 123 points
Format
Description
This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current lane. Furthermore, a possible architecture for an intuitive route guidance system based on Augmented Reality is proposed together with a lane-change recommendation for unclear situations. This work was published by Saint Philip Street Press pursuant to a Creative Commons license permitting commercial use. All rights not granted by the work's license are retained by the author or authors.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 186
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781013278525
- Date de parution :
- 09-10-20
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 216 mm x 280 mm
- Poids :
- 444 g
