Le 6 janvier 1877, Marie de la Passion fonde officiellement un institut féminin entièrement destiné à la mission, les Franciscaines Missionnaires de Marie. Si l'histoire commence en Inde où la Fondatrice a été missionnaire pendant plus de dix ans, la France devient dès 1877, le lieu de formation des premières novices aux Châtelets près de Saint-Brieuc, la terre d'envoi en mission, mais aussi un pays de mission. Au XIXe siècle, à la suite de l'industrialisation et de l'urbanisation qui s'ensuit, les communautés de Franciscaines vont s'investir dans les quartiers les plus pauvres des villes comme Paris, Lyon, imprégnées de la pensée sociale de Marie de la Passion, fervente avocate de la doctrine sociale de l'Église. Au fil de l'ouvrage, on découvre combien ces femmes imprégnées de la double spiritualité mariale et franciscaine enseignée par leur Fondatrice, se sont investies avec enthousiasme, énergie et inventivité dans les oeuvres charitables où elles sont appelées ou dont elles prennent l'initiative, témoignage de bonté et d'amour pour les plus faibles, les plus déshérités, qu'elles puisent dans leur vie contemplative.