Comment l'esprit peut-il agir sur le corps et le mouvoir ? Comment peut-il ressentir de la douleur, de la faim, ou de la soif, à l'occasion de tel ou tel processus neurophysiologique ? Cela est-il possible si l'esprit n'est pas lui-même corporel ? Au coeur du problème corps-esprit, ces questions sont ici abordées sous l'angle des difficultés soulevées par les thèses de Descartes concernant la relation de l'âme et du corps. Le parcours proposé mène du cartésianisme à la philosophie de l'esprit contemporaine, où les énigmes demeurent. Ces problèmes persistants offrent les conditions d'une nouvelle évaluation des arguments et des positions, sur la base des phénomènes psychophysiques qu'ils permettent ou non de penser et d'expliquer.