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Der Codex Madrid I ist Leonardos Hauptwerk zur Technik. Lange war er verschollen, seine Wiederauffindung 1965 in Madrid galt als Sensation. Man gewinnt mit ihm ein neues Bild von Leonardo als Ingenieur. Der Codex besteht aus zwei Teilen, einem mit ausgefeilten Maschinenzeichnungen und einem mit theoretischen Uberlegungen. Leonardo beobachtet den Stand der Technik seiner Zeit und will ihn verbessern. Er analysiert, notiert, entwickelt - z. B. einen modernen Freilauf, Zahnrader in Evolventenform, Textilmaschinen, Uhren, Schlosser in allen Einzelheiten, verminderte Reibung, verbesserte Lager. Seine Beitrage zur Dynamik, Statik und Hydraulik weisen weit in die Zukunft. Die Erstedition von 1974 liess jedoch bisher einige Fragen und Wunsche offen. Die hier vorgelegte, an der RWTH Aachen entstandene vierbandige Ausgabe bietet nun eine vollig neu konzipierte Edition: Band 1 und 2 enthalten die beiden Hauptteile mit Text, Ubersetzung und jeweils detailliertem Kommentar. Band 3 liefert eine wissenschaftshistorische Einordnung, Erlauterungen zur Zeichentechnik, Statistiken und ausfuhrliche Register. Band 4 zeigt alle Originalseiten als Faksimiles in Umkehrung der Spiegelschrift mit Nummerierung der Texte und Zeichnungen. Damit stehen die Zeichnungen und Texte des Codex Madrid I nun vollstandig erschlossen und kommentiert zur Verfugung.