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Liapunov Functions and Stability in Control Theory

Andrea Bacciotti, Lionel Rosier
Livre broché | Anglais | Communications and Control Engineering
158,45 €
+ 316 points
Format
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Description

This book presents a modern and self-contained treatment of the Liapunov method for stability analysis, in the framework of mathematical nonlinear control theory. A Particular focus is on the problem of the existence of Liapunov functions (converse Liapunov theorems) and their regularity, whose interest is especially motivated by applications to automatic control. Many recent results in this area have been collected and presented in a systematic way. Some of them are given in extended, unified versions and with new, simpler proofs. In the 2nd edition of this successful book several new sections were added and old sections have been improved, e.g., about the Zubovs method, Liapunov functions for discontinuous systems and cascaded systems. Many new examples, explanations and figures were added making this book accessible and well readable for engineers as well as mathematicians.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
237
Langue:
Anglais
Collection :

Caractéristiques

EAN:
9783642059681
Date de parution :
19-10-10
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
358 g

Les avis