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Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots
A Port-Based Approach
Vincent Duindam, Stefano Stramigioli
158,45 €
+ 316 points
Format
Description
Modeling of Rigid Mechanisms.- Modeling of Compliant and Rigid Contact.- Modeling and Analysis of Walking Robots.- Control of Walking Robots.- Conclusions.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 214
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 53
Caractéristiques
- EAN:
- 9783642100611
- Date de parution :
- 22-10-10
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 326 g
