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Description
Written by two of Europe's leading robotics experts, this book provides the tools for a unified approach to the modelling of robotic manipulators, whatever their mechanical structure.
No other publication covers the three fundamental issues of robotics: modelling, identification and control. It covers the development of various mathematical models required for the control and simulation of robots.
No other publication covers the three fundamental issues of robotics: modelling, identification and control. It covers the development of various mathematical models required for the control and simulation of robots.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 480
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781903996669
- Date de parution :
- 06-07-04
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 158 mm x 233 mm
- Poids :
- 780 g
