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Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Sahin Tas
Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 50
45,45 €
+ 90 points
Description
This work develops a motion planner that compensates the deficiencies from perception modules by exploiting the reaction capabilities of a vehicle. The work analyzes present uncertainties and defines driving objectives together with constraints that ensure safety. The resulting problem is solved in real-time, in two distinct ways: first, with nonlinear optimization, and secondly, by framing it as a partially observable Markov decision process and approximating the solution with sampling.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 224
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 50
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731512998
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 148 mm x 13 mm
- Poids :
- 430 g
