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  7. Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures

Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures

Ron Alterovitz, Ken Goldberg
Livre broché | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 50
126,95 €
+ 253 points
Format
Livraison sous 1 à 4 semaines
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Description

Physically-Based Simulation of Soft Tissue Deformations.- Motion Planning in Deformable Soft Tissue with Applications to Needle Insertion.- Motion Planning in Deformable Soft Tissue with Obstacles with Applications to Needle Steering.- Motion Planning for Curvature-Constrained Mobile Robots with Applications to Needle Steering.- The Stochastic Motion Roadmap: A Sampling-Based Framework for Planning with Motion Uncertainty.- Motion Planning for Radiation Sources during High-Dose-Rate Brachytherapy.- Conclusion.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Ron AlterovitzKen Goldberg
Editeur:
Springer

Contenu

Nombre de pages :
156
Langue:
Anglais
Collection :
Tracts in Advanced Robotics
Tome:
n° 50

Caractéristiques

EAN:
9783642088742
Date de parution :
22-10-10
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
254 g

Les avis