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Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures
Ron Alterovitz, Ken Goldberg
126,95 €
+ 253 points
Format
Description
Physically-Based Simulation of Soft Tissue Deformations.- Motion Planning in Deformable Soft Tissue with Applications to Needle Insertion.- Motion Planning in Deformable Soft Tissue with Obstacles with Applications to Needle Steering.- Motion Planning for Curvature-Constrained Mobile Robots with Applications to Needle Steering.- The Stochastic Motion Roadmap: A Sampling-Based Framework for Planning with Motion Uncertainty.- Motion Planning for Radiation Sources during High-Dose-Rate Brachytherapy.- Conclusion.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 156
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 50
Caractéristiques
- EAN:
- 9783642088742
- Date de parution :
- 22-10-10
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 254 g
