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Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments
Cipriano Galindo, Juan-Antonio Fernández-Madrigal, Javier Gonzalez
105,45 €
+ 210 points
Format
Description
This book focuses on the performance of mobile robots through the use of multi-hierarchical symbolic representations of the environment.
To perform deliberative actions, a robot must possess some symbolic representation of its workspace, but representations of real environments can become so large that they must be conveniently arranged to facilitate and, in some cases, make possible their use. Practical solutions tested on real robots, for example a robotic wheelchair, are provided.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 178
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 68
Caractéristiques
- EAN:
- 9783540726883
- Date de parution :
- 02-08-07
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Ongenaaid / garenloos gebonden
- Dimensions :
- 170 mm x 239 mm
- Poids :
- 235 g
