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Nonlinear and Adaptive Control with Applications
Alessandro Astolfi, Dimitrios Karagiannis, Romeo Ortega
195,95 €
+ 391 points
Format
Description
The authors here provide a detailed treatment of the design of robust adaptive controllers for nonlinear systems with uncertainties. They employ a new tool based on the ideas of system immersion and manifold invariance. New algorithms are delivered for the construction of robust asymptotically-stabilizing and adaptive control laws for nonlinear systems. The methods proposed lead to modular schemes that are easier to tune than their counterparts obtained from Lyapunov redesign.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 290
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781848000650
- Date de parution :
- 07-12-07
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 163 mm x 239 mm
- Poids :
- 566 g
