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Description
This monograph is the first devoted to optimal syntheses in control theory and focuses on minimum time on 2-D manifolds. The first chapter outlines book results and examples of applicability. Then a quick introduction to geometric methods in control theory is provided. The following chapters contain a deep analysis of single input systems on 2-D manifolds including classifications of optimal syntheses and feedbacks, their singularities, extremals projection and minimum time singularities. Various extensions and applications are also illustrated. The volume is suitable for a graduate level one-semester course on optimal syntheses theory for mathematicians or engineers with a solid mathematical background.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 262
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 43
Caractéristiques
- EAN:
- 9783540203063
- Date de parution :
- 26-11-03
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 399 g
