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Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators
Qinchuan Li, Chao Yang, Lingmin Xu, Wei Ye
305,45 €
+ 610 points
Format
Description
This book investigates the performance analysis and optimization design of parallel manipulators in detail. It discusses performance evaluation indices for workspace, kinematic, stiffness, and dynamic performance, single- and multi-objective optimization design methods, and ways to improve optimization design efficiency of parallel manipulators.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 296
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9789819905416
- Date de parution :
- 03-06-23
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 158 mm x 238 mm
- Poids :
- 589 g
