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  7. Radial Basis Function (Rbf) Neural Network Control for Mechanical Systems

Radial Basis Function (Rbf) Neural Network Control for Mechanical Systems

Design, Analysis and MATLAB Simulation

Jinkun Liu
Livre relié | Anglais
210,95 €
+ 421 points
Format
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Description

Radial Basis Function (RBF) Neural Network Control for Mechanical Systems is motivated by the need for systematic design approaches to stable adaptive control system design using neural network approximation-based techniques. The main objectives of the book are to introduce the concrete design methods and MATLAB simulation of stable adaptive RBF neural control strategies. In this book, a broad range of implementable neural network control design methods for mechanical systems are presented, such as robot manipulators, inverted pendulums, single link flexible joint robots, motors, etc. Advanced neural network controller design methods and their stability analysis are explored. The book provides readers with the fundamentals of neural network control system design.

This book is intended for the researchers in the fields of neural adaptive control, mechanical systems, Matlab simulation, engineering design, robotics and automation.

Jinkun Liu is a professor at Beijing University of Aeronautics and Astronautics.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
365
Langue:
Anglais

Caractéristiques

EAN:
9783642348150
Date de parution :
27-01-13
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
155 mm x 234 mm
Poids :
884 g

Les avis