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Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles
Alexander Schaub
Livre broché | Anglais
52,95 €
+ 105 points
Description
Alexander Schaub examines how a reactive instinctive behavior, similar to instinctive reactions as incorporated by living beings, can be achieved for intelligent mobile robots to extend the classic reasoning approaches. He identifies possible applications for reactive approaches, as they enable a fast response time, increase robustness and have a high abstraction ability, even though reactive methods are not universally applicable. The chosen applications are obstacle avoidance and relative positioning - which can also be utilized for navigation - and a combination of both. The implementation of reactive instinctive behaviors for the identified tasks is then validated in simulation together with real world experiments.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 267
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9783658190866
- Date de parution :
- 27-07-17
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 148 mm x 210 mm
- Poids :
- 340 g
