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Self-Learning Longitudinal Control for On-Road Vehicles

Luca Puccetti
Livre broché | Anglais | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 22
46,45 €
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Description

Reinforcement Learning is a promising tool to automate controller tuning. However, significant extensions are required for real-world applications to enable fast and robust learning. This work proposes several additions to the state of the art and proves their capability in a series of real world experiments.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Luca Puccetti
Editeur:
KIT Scientific Publishing

Contenu

Nombre de pages :
158
Langue:
Anglais
Collection :
Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Tome:
n° 22

Caractéristiques

EAN:
9783731512905
Format:
Livre broché
Dimensions :
170 mm x 9 mm
Poids :
396 g

Les avis