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Résultats pour "Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme"
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Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators
Bálint Varga
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 23
- This work focuses on the Limited Information Shared Control and its controller design using potential games. Through the developed systematic controll... Savoir plus
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Human-Machine Cooperative Decision Making
Simon Rothfuß
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 19
- The research reported in this thesis focuses on the decision making aspect of human-machine cooperation and reveals new insights from theoretical mode... Savoir plus
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Ein Verfahren zur lexikographischen modellprädiktiven Regelung mit der Anwendung auf eine permanenterregte Synchronmaschine
Christoph Xaver Schnurr
- Livre broché | Allemand | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 11
- Bei der konventionellen Drehmomentregelung von permanentmagneterregten Synchronmaschinen werden Solldrehmomente unter der Berücksichtigung von Leistun... Savoir plus
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Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens
Julian Ludwig
- Livre broché | Allemand | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 9
- In dieser Arbeit wird ein auf Haptic-Shared-Control basierendes Konzept vorgeschlagen, welches Menschen bei der Übernahme einer Aufgabe von einer Auto... Savoir plus
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Transactive Control of Coupled Electric Power and District Heating Networks
Jona Maurer
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 21
- Der Entwurf von Ansätzen zur marktbasierten Betriebsführung zukünftiger Energienetze steht vor der technischen Herausforderung, eine enorme Anzahl von... Savoir plus
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Dynamic Incentives for Optimal Control of Competitive Power Systems
Lukas Kölsch
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 17
- This work presents a real-time dynamic pricing framework for future electricity markets. Deduced by first-principles analysis of physical, economic, a... Savoir plus
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Guaranteed Verification of Dynamic Systems
Stefan Schwab
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 12
- This work introduces a new specification and verification approach for dynamic systems. The introduced approach is able to provide type II error free ... Savoir plus
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Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Florian Köpf
- Livre broché | Allemand | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 16
- In diesem Werk werden erstmals zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Methoden präsentiert und analysiert, um flexible Solltrajektoriendarstellungen in ... Savoir plus
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Inverse Dynamic Game Methods for Identification of Cooperative System Behavior
Juan Jairo Inga Charaja
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 10
- This work addresses inverse dynamic games, which generalize the inverse problem of optimal control, and where the aim is to identify cost functions ba... Savoir plus
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Parameter- und Ordnungsidentifikation von fraktionalen Systemen mit einer Anwendung auf eine Lithium-Ionen-Batteriezelle
Oliver Stark
- Livre broché | Allemand | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 15
- Für einen sicheren und effizienten Betrieb von Batteriezellen werden zunehmend modellbasierte Methoden eingesetzt. Zur Modellierung der Batteriezellen... Savoir plus
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Topologie-Optimierung eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs basierend auf einer optimalen Fahrzeugführungsregelung
Manuel Schwartz
- Livre broché | Allemand | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 18
- Die Elektrifizierung und Automatisierung von Fahrzeugen fördern Innovationen der gesamten Fahrzeugarchitektur. Werden radselektiv gelenkte und angetri... Savoir plus
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Automated Model Generation and Observer Design for Interconnected Systems : A Port-Hamiltonian Approach
Martin Pfeifer
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 13
- This work addresses the automated generation of physical-based models and model-based observers. We develop port-Hamiltonian methods, which for the fi... Savoir plus
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Optimal Scheduling of Combined Heat and Power Generation Considering Heating Grid Dynamics
Lennart Merkert
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 8
- As the share of renewable generation increases in electric grids, the traditionally heat driven operation of combined heat and power plants (CHPs) rea... Savoir plus
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Self-Learning Longitudinal Control for On-Road Vehicles
Luca Puccetti
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 22
- Reinforcement Learning is a promising tool to automate controller tuning. However, significant extensions are required for real-world applications to ... Savoir plus
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Dynamical Modeling and Control of Multiphase Heat Transport Systems Based on Loop Heat Pipes
Thomas Christoph Gellrich
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 20
- Effective heat transport systems in aerospace are based on multiphase loop heat pipes (LHPs). For a precise thermal control of the electronics, electr... Savoir plus
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