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  7. Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators

Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators

Bálint Varga
Livre broché | Anglais | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 23
55,95 €
+ 111 points
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Description

This work focuses on the Limited Information Shared Control and its controller design using potential games. Through the developed systematic controller design, the experiments demonstrate the effectiveness and superiority of this concept compared to traditional manual and non-cooperative control approaches in the application of large vehicle manipulators.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Bálint Varga
Editeur:
KIT Scientific Publishing

Contenu

Nombre de pages :
256
Langue:
Anglais
Collection :
Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Tome:
n° 23

Caractéristiques

EAN:
9783731513254
Format:
Livre broché
Dimensions :
170 mm x 14 mm
Poids :
617 g

Les avis