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  7. Inverse Dynamic Game Methods for Identification of Cooperative System Behavior

Inverse Dynamic Game Methods for Identification of Cooperative System Behavior

Juan Jairo Inga Charaja
Livre broché | Anglais | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | n° 10
57,95 €
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Description

This work addresses inverse dynamic games, which generalize the inverse problem of optimal control, and where the aim is to identify cost functions based on observed optimal trajectories. The identified cost functions can describe individual behavior in cooperative systems, e.g. human behavior in human-machine haptic shared control scenarios.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Juan Jairo Inga Charaja
Editeur:
KIT Scientific Publishing

Contenu

Nombre de pages :
264
Langue:
Anglais
Collection :
Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Tome:
n° 10

Caractéristiques

EAN:
9783731510802
Format:
Livre broché
Dimensions :
170 mm x 15 mm
Poids :
645 g

Les avis