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Underactuated Robotic Hands

Lionel Birglen, Thierry Laliberté, Clément M Gosselin
Livre broché | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 40
105,45 €
+ 210 points
Format
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Description

Grasping vs. Manipulating.- Kinetostatic Analysis of Robotic Fingers.- Grasp Stability of Underactuated Fingers.- Optimal Design of Underactuated Fingers.- Underactuation between the Fingers.- Design and Control of the Laval Underactuated Hands.- Conclusion.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
244
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 40

Caractéristiques

EAN:
9783642096112
Date de parution :
30-11-10
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
371 g

Les avis