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  7. Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar

Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar

David Ribas, Pere Ridao, José Neira
Livre relié | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 65
105,45 €
+ 210 points
Format
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Description

Provides solutions to the navigation problem for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) operating in structured environments Presents recent research in autonomous Underwater Research Presents techniques for feature extraction capable of dealing with a mechanically scanned imaging sonar

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
David RibasPere RidaoJosé Neira
Editeur:
Springer

Contenu

Nombre de pages :
144
Langue:
Anglais
Collection :
Tracts in Advanced Robotics
Tome:
n° 65

Caractéristiques

EAN:
9783642140396
Date de parution :
26-07-10
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
160 mm x 239 mm
Poids :
408 g

Les avis