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  7. Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar

Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar

David Ribas, Pere Ridao, José Neira
Livre broché | Anglais | Tracts in Advanced Robotics | n° 65
105,45 €
+ 210 points
Format
Livraison sous 1 à 4 semaines
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Description

Provides solutions to the navigation problem for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) operating in structured environments Presents recent research in autonomous Underwater Research Presents techniques for feature extraction capable of dealing with a mechanically scanned imaging sonar

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
David RibasPere RidaoJosé Neira
Editeur:
Springer

Contenu

Nombre de pages :
144
Langue:
Anglais
Collection :
Tracts in Advanced Robotics
Tome:
n° 65

Caractéristiques

EAN:
9783662506585
Date de parution :
23-08-16
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
240 g

Les avis