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Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
Dissertationsschrift
Peter Kaiser
51,95 €
+ 103 points
Description
The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 268
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 4
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731507987
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 148 mm x 210 mm
- Poids :
- 490 g
