Claude Lancelot, originaire de Paris, est un dirigé de Saint-Cyran. Après avoir été un proche d'Adrien Bourdoise, il rejoint les petites écoles de Port-Royal en mai 1638. Devenu l'un de ses maîtres, à Paris et près de l'abbaye de Port-Royal des Champs, il participe à la composition et à la publication de plusieurs ouvrages pédagogiques de « ces maîtres [qui] n'étaient pas des hommes ordinaires ». En 1672, il se retire à l'abbaye de Saint-Cyran en Brenne et devient bénédictin. Exilé en Bretagne, il meurt en 1695 dans l'abbaye Sainte-Croix de Quimperlé.