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Control of Interactive Robotic Interfaces
A Port-Hamiltonian Approach
Cristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare Fantuzzi
158,45 €
+ 316 points
Format
Description
This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 233
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 29
Caractéristiques
- EAN:
- 9783540497127
- Date de parution :
- 15-02-07
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 539 g
