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Deterministic Sampling for Nonlinear Dynamic State Estimation
Igor Gilitschenski
Livre broché | Anglais
61,95 €
+ 123 points
Format
Description
The goal of this work is improving existing and suggesting novel filtering algorithms for nonlinear dynamic state estimation. Nonlinearity is considered in two ways: First, propagation is improved by proposing novel methods for approximating continuous probability distributions by discrete distributions defined on the same continuous domain. Second, nonlinear underlying domains are considered by proposing novel filters that inherently take the underlying geometry of these domains into account. This work was published by Saint Philip Street Press pursuant to a Creative Commons license permitting commercial use. All rights not granted by the work's license are retained by the author or authors.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 192
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781013282188
- Date de parution :
- 09-10-20
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 216 mm x 280 mm
- Poids :
- 458 g
