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Format
Description
In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the phase of the heartbeat. Second, we deal with reconstruction of a moving and deformable surface. Third, we address the question of obtaining a stabilized image of the heart. This work was published by Saint Philip Street Press pursuant to a Creative Commons license permitting commercial use. All rights not granted by the work's license are retained by the author or authors.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 266
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781013281419
- Date de parution :
- 09-10-20
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 216 mm x 280 mm
- Poids :
- 902 g
