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Discontinuous Systems

Lyapunov Analysis and Robust Synthesis Under Uncertainty Conditions

Yury V Orlov
Livre broché | Anglais | Communications and Control Engineering
153,95 €
+ 307 points
Format
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Description

Mathematical Tools.- Mathematical Models.- Stability Analysis.- Finite-time Stability of Uncertain Homogeneous and Quasihomogeneous Systems.- Synthesis.- Quasihomogeneous Design.- Unit Feedback Design.- Disturbance Attenuation via Nonsmooth -design.- Unit Feedback Control of Infinite-dimensional Systems.- Global Asymptotic Stabilization of Uncertain Linear Systems.- Asymptotic Stabilization of Minimum-phase Semilinear Systems.- Global Asymptotic Stabilization of Uncertain Time-delay Systems.- Electromechanical Applications.- Local Nonsmooth -synthesis Under Friction/Backlash Phenomena.- Quasihomogeneous Stabilization of Fully Actuated Systems with Dry Friction.- Hybrid Control of Underactuated Manipulators with Frictional Joints.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
320
Langue:
Anglais
Collection :

Caractéristiques

EAN:
9781849968096
Date de parution :
19-10-10
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
480 g

Les avis