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Discontinuous Systems
Lyapunov Analysis and Robust Synthesis Under Uncertainty Conditions
Yury V Orlov
162,45 €
+ 324 points
Format
Description
Mathematical Tools.- Mathematical Models.- Stability Analysis.- Finite-time Stability of Uncertain Homogeneous and Quasihomogeneous Systems.- Synthesis.- Quasihomogeneous Design.- Unit Feedback Design.- Disturbance Attenuation via Nonsmooth -design.- Unit Feedback Control of Infinite-dimensional Systems.- Global Asymptotic Stabilization of Uncertain Linear Systems.- Asymptotic Stabilization of Minimum-phase Semilinear Systems.- Global Asymptotic Stabilization of Uncertain Time-delay Systems.- Electromechanical Applications.- Local Nonsmooth -synthesis Under Friction/Backlash Phenomena.- Quasihomogeneous Stabilization of Fully Actuated Systems with Dry Friction.- Hybrid Control of Underactuated Manipulators with Frictional Joints.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 320
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781849968096
- Date de parution :
- 19-10-10
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 480 g
